焊接器人是为完成装配操作而设计制造的工业机器人，它是柔性自动化装配系统的核心设备

A.正常装配

B.装配完成改造

C.装配中改造

D.装配研发改造

A.反变形法

B.刚性固定法

C.合理选用焊接方法和焊接规范

D.选用合理的装配焊接顺序

A.工作机性能

B.原动机性能

C.载荷变动情况

D.齿轮制造及装配误差

A.正常装配

B.装配完成改造

C.装配中改造

D.装配研发改造

A.分层制造，塑性变形

B.分层铸造，逐层叠加

C.分层制造，逐层焊接

D.分层制造，逐层叠加

A.刚性固定法

B.反变形法

C.合理选用焊接方法和焊接规范

D.选用合理的装配焊接顺序