材料力学主要研究杆件受力后变形与破坏的规律

A.作用于二力杆件的两力必定沿作用点的连线；

B.二力杆的平衡时二力平衡公理的直接体现；

C.二力杆件只在两端铰链处受力，杆身不受力；

D.二力杆必须是直杆。