题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
通常运动控制系统是由电动机及负载、 功率放大与变換装置、 控制器、传感器以及相应的信号处理这几个部分构成
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第2题
下面哪一句是正确的
A.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于零（堵转）。
B.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速下降。
C.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于额定转速。
D.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速上升。
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