2.定常线性系统是指可用描述的系统

下列各式是描述系统的方程式，其中，c(t)为输出量，r(t)为输入量，试判定哪些是线性定常系统，哪些是非线性系统？

A.定常系统

B.非定常系统

C.线性系统

D.非线性系统

线性系统可用线性微分方程来描述，而非线性系统则要用( )来描述，线性系统中经常应用的( )，在非线性系统中不适用。

；

A.线性系统

B.非线性系统

C.非线定常系统

D.线性定常

A.A.线性系统

B.B.定常系统

C.C.连续系统

D.D.恒值系统

已知线性系统定常系统的状态方程；

当u=0，时，；

当u=0，时，

要求：

(1)确定系统的状态转移矩阵Φ(t)。

(2)计算系统矩阵A。

(3)计算系统的特征值，判断此系统是否渐进稳定。

(4)若控制矩阵，该系统状态是否完全可控。