柔索约束和光滑接触面约束都只限制物体向一侧的运动，属于单边约束

在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有______________________，可以确定约束力方向的约束有__________________________ ，方向不能确定的约束有___________________________（各至少写出一种约束）。请选择括号中的约束类型填入（活动铰支座，二力杆件，光滑面接触，柔索，固定铰支座，固定端约束）

柔性约束只能限制物体沿柔性约束位移

两个构件组成多个移动副，无论什么情况都一定是虚约束

目标约束一定是等式约束

光滑球铰链约束包含三个独立未知约束力分量

约束是对列进行限制的规则，以确保输入数据的一致性和正确性。约束是实现数据完整性的主要途径

光滑接触面约束力是沿接触面公法线方向的压力

运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的

运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的

运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的

机械设计中的约束主要有技术方面的约束、＿＿方面的约束和社会方面的约束