齿轮机构中有：1）直齿圆柱齿轮机构；2）斜齿圆柱齿轮机构；3）圆柱齿轮条机构；4）直齿圆锥齿轮机构；5）曲齿圆锥齿轮机构；6）蜗杆蜗轮机构。其中有多少种用于传递相交轴之间的运动和动力？

A.M2,1

B.M2,-1

C.M1,1

D.M1,-1

A.-1 ,2

B.1 ,2

C.1 ,-1

D.2 ,-1

A.U合1=-1

B.U合1=1

C.U合2=2

D.空

A.ε=0

B.1＞ε＞0

C.ε≥1

D.ε=1

A.β1=β2

B.β1+β2 = 90°

C.β1=-β2

D.β1+β2 = 180°