题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
在以下()情况下必须对机器人进行校准,否则不能正常运行
A.机器人调试投入运行时
B.机器人发送碰撞后
C.更换电机或者编码器时
D.以上都有
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A.机器人调试投入运行时
B.机器人发送碰撞后
C.更换电机或者编码器时
D.以上都有
第2题
A.手动操作运行机器人,当发生危险时,操作人员会松开或按紧使能键,机器人会马上停下来
B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的
C.使能键分为两档,在手动状态下,第一档按下去,机器人将处于电机开启状态,第二档按下去以后,机器人又处于防护装置停止状态
D.只有在按下使能键,并保持在电机开启状态,才可以对机器人进行手动操作与程序调试
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