题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

在以下()情况下必须对机器人进行校准,否则不能正常运行

A.机器人调试投入运行时

B.机器人发送碰撞后

C.更换电机或者编码器时

D.以上都有

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第1题

下列()情况下,一般不需要更新机器人各轴转数计数器。

A.更换伺服电机转数计数器电池后

B.断电后,机器人的关节轴发生了移动

C.转数计数器与测量板之间断开以后

D.机器人首次开机后

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第2题

对于工业机器人示教器使能键说法正确的是()

A.手动操作运行机器人,当发生危险时,操作人员会松开或按紧使能键,机器人会马上停下来

B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的

C.使能键分为两档,在手动状态下,第一档按下去,机器人将处于电机开启状态,第二档按下去以后,机器人又处于防护装置停止状态

D.只有在按下使能键,并保持在电机开启状态,才可以对机器人进行手动操作与程序调试

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第3题

在机器人的状态栏显示中不能查看的信息是()。

A.I/O信息

B.机器人状态

C.系统信息

D.电机状态

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第4题

下列哪种情况不需要进行机器人零点校准?()

A.新购买的机器人

B.本体电池没电

C.转数计数器丢失

D.断电重启

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第5题

以下哪些属于工业机器人?()

A.焊接机器人

B.搬运机器人

C.码垛机器人

D.应急救援机器人

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第6题

机器人系统在紧急停止后,需要进行以下的操作后才可恢复到正常的状态:u机器人处于紧急停止状态;u松开急停按钮;u按下复位按钮()
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第7题

机器人示教器状态栏中显示的信息不包括()。

A.机器人状态

B.机器人系统信息

C.机器人程序运行状态

D.机器人事件信息

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第8题

以下关于第四代机器人特征的描述中,错误的是()。

A.人工智能

B.不能复制

C.自动组装

D.从机器人网络向“云机器人”方向演进

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第9题

关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。()
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第10题

工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足()、不能影响机器人运动。

A.工件加紧

B.速度快

C.成本低

D.使用方便

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