两个刚片用三链杆相联形成无多余约束的几何不变体系的充分必要条件是（)

A.三刚片以三个铰两两相连且三铰不在一条直线上

B.两刚片以三根链杆相连且三根链杆不平行不汇交

C.两刚片以1个铰和一根链杆相连

D.刚片加上二元体

A.几何常变体系

B.无多余约束的几何不变体系

C.几何瞬变体系

D.不确定

A.常变体系

B.瞬变体系

C.几何不变体系

D.几何不变体系、几何瞬变体系、几何常变体系

A.链杆只能限制物体上的铰结点沿垂直于链杆轴线方向的运动

B.链杆的约束反力沿着链杆中心线，表现为压力

C.链杆的约束反力沿着链杆中心线，表现为拉力

D.链杆是两端用铰链与不同的物体连接且中间不再受力(包括不计自重)的直杆

A、一

B、二

C、三

D、不确定

A.两个约束和两个约束

B.两个约束和一个约束

C.一个约束和两个约束

D.一个约束和一个约束

A、一个复铰结点相当于2(n-1)根链杆

B、一根链杆相当于1个约束

C、一个单铰结点相当于2个约束

D、一个复刚结点相当于2(n-1)个单铰结点