题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
反馈控制系统是根据偏差进行控制的,属于闭环控制;而前馈控制是按扰动进行控制的,属于开环控制（）
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A.偏差;给定量
B.给定量;偏差
C.给定量;扰动
D.扰动;给定量
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第2题
按控制信号传递的路径不同，可将控制系统划分为：按给定值操纵的开环控制、按偏差调节的闭环(反馈)控制和带补偿调节的复合控制三种控制方式，其中控制精度最高的是带补偿调节的()方式。
A.闭环控制
B.开环控制
C.闭环控制和复合控制
D.复合控制
第4题
控制回路可分为有开环控制和闭环控制。开环控制回路，指输出是根据一个参考量而定，输入和输出量没有直接的关系，而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制由叫反馈控制，是控制系统中最常见的控制方式。（)
第6题
前馈控制有哪些特点（)。
A.前馈控制是基于不变性原理的，根据干扰的变化产生控制作用，比反馈控制及时、有效
B.只有可测干扰，才能采用前馈作用进行补偿，前馈控制不能解决不可测干扰的补偿
C.本质上看，前馈控制器也是一种基于经验的控制，工程应用时需要考虑可实现性
D.前馈控制是属于“开环”控制，在过程控制中，几乎不单独使用
E.前馈控制律视对象特性而定，取决于干扰通道的特性与控制通道的特性，是一种的“专用”控制器
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