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[单选题]

目前在机器人足球比赛中，足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像，分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离和角度等信息，然后决定下一步的行动。下列说法正确的是（）①足球机器人具有图像数据的获取、分析能力；②足球机器人的研制采用了人工智能技术；③足球机器人具有人的智能；④足球机器人既有逻辑判断能力，又有形象思维能力

A.①③

B.①②

C.②④

D.③④

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第1题

工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的()，通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀，X，Y

B.气动阀，X，Z

C.激光笔，X，Y

D.激光笔，X，Z

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第2题

机器人本体的红外摄像仪用于（)。

A.温度检测

B.图像识别

C.底盘运动

D.湿度探测

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第3题

机器人编程时，创建工具坐标系的作用是（)

A.确定工具进给方向，方便工具位置调整

B.确定工作台上机器人的运动方向，方便调整路径

C.确立工具TCP点，方便调整工具姿态

D.确定作业对象选取参考坐标系

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第4题

我国首届机器人足球比赛是在（)举行的。

A.哈尔滨

B.北京

C.上海

D.广州

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第5题

以下关于工业机器人说法正确的是?

A．工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

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第6题

目前在我国机器人产业中，()市场的发展前景广阔，对产业投资的需求较大。

目前在我国机器人产业中，（)市场的发展前景广阔，对产业投资的需求较大。

A、工业机器人和特种机器人

B、服务机器人和特种机器人

C、医疗机器人和娱乐机器人

D、工业机器人和服务机器人

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第7题

目前在工业领域应用最广的是（)。

A.搬运机器人

B.码垛机器人

C.焊接机器人

D.检测机器人

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第8题

()是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。

（)是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。

A.透视系统

B.生理系统

C.视觉系统

D.成像系统

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第9题

动力学的研究内容是将机器人的（)连系起来。

A.运动与控制

B.传感器与控制

C.结构与运动

D.传感系统与运动

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第10题

工业机器人是自成独立的系统,通过程序控制,具有很高的运动速度和重复定位精度,可以独立工作。工业机器人最显著的特点是（）

A.可编程

B.拟人化

C.通用性

D.学科广泛性

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