工业机器人三大组成部分不包括（)。

A.控制部分

B.传感部分

C.智能部分

D.机械部分

A.机械结构

B.控制系统

C.传感部分

D.人机交互系统

A.末端操作器

B.手臂部分

C.眼睛部分

D.机身部分

A.传感器部分

B.机构部分

C.控制部分

D.信息处理部分

A.原动部分

B.传动部分

C.控制部分

D.执行部分

A.机械本体

B.动力驱动部分

C.运动传递

D.执行机构

E.检测传感部分

F.接口耦合G、控制及信息处理部分H、信息控制I、能量转换

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

A.传感器

B.智能控制

C.机械结构

D.驱动部分

E.外观设计

A.原动机部分

B.执行部分

C.传动部分

D.控制系统和辅助系统

A.摄像部分

B.传输部分

C.控制部分

D.转换部分