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[判断题]
在调节过程中，输出与偏差的变化速度成比例的动作，称为积分作用（）
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第5题
以下（）是积分控制的特点
A.积分控制作用的输出在偏差等于0的时刻不再改变
B.积分控制器输出变化的速度与积分时间Ti成反比
C.积分控制作用的输出与偏差对时间的积分成正比
D.积分控制作用的输出与偏差成正比
第8题
在PID调节中比例作用是依据()来动作的，在系统中起着稳定()的作用;积分作用是依据()来动作的，
在系统中起着()的作用，微分作用是依据()来动作的，在系统中起着()的作用。
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A.偏差大小
B.被调参数
C.偏差是否存在
D.消除余差
E.偏差变化速度
F.超前调节
G.稳定参数
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