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[判断题]

我们一般称工业机器人的手为末端操作器。（)

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第1题

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、末端操作器三大件组成。（)

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第2题

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。（）

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第3题

工业机器人一般没有的部分是（)。

A.末端操作器

B.手臂部分

C.眼睛部分

D.机身部分

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第4题

工业机器人的手部也称（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

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第5题

机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。（)

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第6题

机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型()。

机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（)。

A.夹钳式取料手

B.吸附式取料手

C.专用操作器(或转换器)

D.仿生多指灵巧手

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第7题

机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。（)

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第8题

工业机器人的系统主要由机器人本体、控制柜和示教器三个基本部分组成（）

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第9题

工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作。（)

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第10题

()为工业机器人的人机交互装置。()为工业机器人的执行装置。

（)为工业机器人的人机交互装置。（)为工业机器人的执行装置。

A.示教器

B.控制器

C.操作机

D.驱动装置

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