在自动控制系统中，()可以消除系统输出量的误差，能实现无静差控制。

A.加大比例系数，可以消除稳态误差

B.积分控制不能消除系统的稳态误差，但可以提高控制系统的控制精度

C.微分控制可以减小超调量，但要延长调节时间

D.积分控制能消除系统的稳态误差

A.测速反馈控制

B.比例-积分控制

C.比例-微分控制

D.积分-微分控制

A.位式控制

B.比例控制(P)

C.积分控制(I)

D.微分控制(D)

E.串级控制

F.顺序控制

A.积分时间常数

B.线性系统

C.非线系统

D.非性系统

A.比例调节器

B.比例积分调节器

C.微分调节器

D.调节器

A.适当减小比例控制作用,以比例控制时的振荡周期一半为参考设置积分时间;

B.适当减小比例控制作用,在把积分时间从大到小逐渐测试投入,直到快速准确要求满足为止;

C.直接把积分时间设置为1;

D.直接把积分时间设置为10;