题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
六轴机器人在进行转速计数器更新时，各关节运动到原点的合理顺序是（)。1.1轴;2.2轴;3.3轴;4.4轴;5.5轴;6.6轴
A.1-2-3-4-5-6
B.6-5-4-3-2-1
C.1-3-5-2-4-6
D.4-5-6-1-2-3
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A.原点，Y轴
B.Y轴,原点
C.X轴,原点
D.原点，X轴
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第5题
有一传动系统，电机直接带动I轴，I轴通过一对啮合齿轮带动Ⅲ轴，Ⅱ轴与Ⅲ轴之间以及Ⅲ轴与Ⅳ轴之间都有一个变速的三联滑移齿轮，当电机转动时，轴Ⅳ可以获得（)种不同的转速。
A.3
B.6
C.9
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