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[判断题]
纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。（)
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第5题
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（)
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数)、容量滞后和纯滞后
B.克服调节对象的纯滞后
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数)、容量滞后
D.克服调节对象的容量滞后、纯滞后
第7题
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（)
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)，容量滞后τ和纯滞后τ0
B.克服调节对象的纯滞后τ0
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)，容量滞后τ
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