题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
能够减小调节过程中被调量的动态偏差和调节过程时间的是（)。
A.比例作用
B.积分作用
C.微分作用
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第4题
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）
A．调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B．调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C．调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D．调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E．调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
第5题
（）分别是始终起作用的分量；在前期比较主要的分量；一开始不显著，随着时间而逐渐增加的分量
A.比例作用、积分作用、微分作用
B.比例作用、微分作用、积分作用
C.积分作用、比例作用、微分作用
D.微分作用、比例作用、积分作用
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