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[主观题]
双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？
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第8题
在单闭环直流调速系统中，若闭环和开环系统的理想空载转速一样，则闭环系统给定信号应为开环系统的给定信号()倍。
在单闭环直流调速系统中，若闭环和开环系统的理想空载转速一样，则闭环系统给定信号应为开环系统的给定信号（)倍。
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第10题
在转速电流双闭环调速系统中，由于电流调节环、转速调节环都采用()调节器，所以是()调速系统。
在转速电流双闭环调速系统中，由于电流调节环、转速调节环都采用（)调节器，所以是（)调速系统。
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