题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、（)、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。
A.轮编码器
B.驱动轮
C.控制器
D.以上都不是
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A.转向轮
B.驱动轮
C.转向驱动轮
D.车轮
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第7题
越野车在良好的硬路面行驶时，应采用后轮驱动，若仍然采用双轴全轮驱动，则往往会因两轴驱动轮半径不能绝对相等或者路面存在不平而导致前后驱动轮相互干涉，使某一轴的驱动轮成了实际上的制动轮，使车辆动力性变差。（)
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