原点默认采用哪种插补方式。（)

A.直线插补

B.顺时针圆弧插补

C.逆时针圆弧插补

A.G02螺旋插补，-Z方向进给

B.G02螺旋插补，+Z方向进给

C.G03螺旋插补，+Z方向进给

D.G03螺旋插补，-Z方向进给

A.L

B.J

C.PTP

D.MoveJ

A.关节

B.圆弧

C.直线

D.抛物线

A.关节

B.圆弧

C.直线

D.抛物线

A.加减速算法

B.直线插补算法

C.数据采样插补算法

D.单轴速算法