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[判断题]
现代诊断技术是利用各种诊断仪器以及待定的数据处理对机械的故障原因、部位和故障的严重程度等进行定性和定量的分析，并尽量快速准确地给故障定性，以便故障的排除。该说法（)。
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第4题
工业机器人发生故障后，其诊断与其排除思路大体是相同的，首先应该（)。
A.检测故障，逐级定位故障部位
B.调查故障现场，充分掌握故障信息
C.分析故障原因，制定排除故障的复杂程度
D.根据掌握的故障信息，明确故障的复杂程度
第7题
港机设备故障诊断技术是一种在港机设备运行中或基本不拆卸的情况下，利用其发出的各种不同()，通过检测手段判断产生故障的部位和原因，并预测故障发展的技术。
港机设备故障诊断技术是一种在港机设备运行中或基本不拆卸的情况下，利用其发出的各种不同（)，通过检测手段判断产生故障的部位和原因，并预测故障发展的技术。
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A.信息
B.电波
C.电磁信号
D.声音
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