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[单选题]

在机器人操作中，决定姿态的是（)。

A.末端工具

B.基座

C.手臂

D.手腕

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第1题

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、末端操作器三大件组成。（)

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第2题

机器人的工作范围是指机器人的（)或手腕中心所能达到的点的集合。

A.手臂

B.机械手

C.行走部位

D.手臂末端

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第3题

机器人的手动操纵在重定位运动中，参考（)旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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第4题

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（)

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第5题

工业机器人一般没有的部分是（)。

A.末端操作器

B.手臂部分

C.眼睛部分

D.机身部分

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第6题

工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第7题

工业机器人的手部也称（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

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第8题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（)所能承受的最大负载允许值。

A.手前机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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第9题

机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是（)。

A.位置

B.姿态

C.焊枪

D.工具坐标系

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第10题

工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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