题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
下列属于直流伺服电动机的电枢控制方式优点的是（)
A.响应速度快
B.机械特性软
C.机械特性硬
D.调速特性线性度好
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A.绝对硬的机械特性
B.相对硬的机械特性
C.硬的机械特性
D.较硬的机械特性
E.软的机械特性
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第3题
比较直流电动机的特性可知，下述正确的是（）
A.并励电动机的机械特性比较“硬”
B.串励电动机的转速特性比较“硬”
C.并励电动机的转速特性比较“软”
D.串励电动机的机械特性比较“硬”
第7题
电动机的＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿之间的关系称为电动机的机械特性。转子串接外接电阻时得到的机械特性曲线称为＿＿＿＿＿＿曲线（）
A.输出力矩、转速、调速特性；
B.转速、调速特性、输出力矩
C.输出力矩、调速特性、转速
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