题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
关于估计问题的统计模型，下列说法正确的有哪些？（)
A.观测模型一般为信号加噪声
B.常用信号为未知常数、延迟信号、正弦型信号
C.常见的噪声为高斯白噪声
D.所谓估计就是给定观测后按一定的最佳准则求取未知参数
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A.COST-231-wallish
B.多普勒
C.奥村
D.COST-231-HATA
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第3题
据高斯白噪声（假定噪声方差用Sigma2表示)中一般信号参数的CRLB，如果信号为2A，则参数A的CRLB为：（)。
A.Sigma2/(2N)
B.Sigma2/(4N*N)
C.4Sigma2/N
D.Sigma2/(4N)
第4题
信号模型为x[k+1]=Φ[k+1,k]x[k]+Γ[k]n[k]，下列说法正确的是：（)。
A.Φ称为状态转移矩阵
B.Γ称为扰动矩阵
C.n[k]称为扰动噪声
D.n[k]通常假定为零均值、方差阵为Q[k]的白噪声
第5题
关于扩展的卡尔曼滤波，下列说法正确的是：（)。
A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化，然后采用线性的卡尔曼滤波算法
B.线性化时，是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开，然后取前两项
C.线性化时，是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开，然后取前两项
D.线性化时，是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开，然后取前两项
第6题
关于卡尔曼滤波算法的推导，下列说法正确的是（)。
A.正交投影可以按线性最小均方估计来计算
B.观测的预测误差也称为新息
C.滤波方程可以理解为预测加修正项，修正的系数项称为卡尔曼增益
D.预测值是根据模型中的确定性部分来预测的，而白噪声是不可预测的
第7题
对于最大似然估计的性能，下列说法正确的有：（)。
A.如果有效估计量存在，那么最大似然估计就是有效估计量
B.如果有效估计量存在，最大似然估计是最小方差无偏估计
C.高斯白噪声中未知常数的最大似然估计为样本均值
D.即使有效估计量存在，最大似然估计也不一定是有效估计量
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