题目361.动力学主要是研究机器人的（）

A.受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数

B.确定动力源和传动方式

C.3D建模，完成结构设计和材料选择

D.运动学建模与控制

机械传动在建筑机械中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。下列传动方式中，成本比较高的是（)。

A、齿轮传动

B、蜗杆传动

C、带传动

D、链传动

A.动力部分

B.执行部分

C.传动部分

D.控制部分

A.功能动力源

B.产业动力源

C.人力资源

D.文化动力源

A.机械本体

B.执行器

C.动力源

D.检测传感部分

A.运动与控制

B.传感器与控制

C.结构与运动

D.传感系统与运动

A.支承转动件

B.传递运动

C.传递动力

D.以上都是

A.风力、水动力和锚链拉力

B.风力、水动力和摩擦阻力

C.风力、水动力和兴波阻力

D.风力、锚链拉力和摩擦阻力

A.蜗杆

B.齿轮

C.链

D.皮带

A.驾驶员

B.动力转向泵

C.电动机