题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
电气控制系统的发展有哪些（)？
A.继电器—接触器控制系统
B.可编程序控制器控制系统
C.数字控制系统
D.柔性制造系统和计算机集成制造系统
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A.嵌入式
B.集散控制
C.继电器控制
D.工业计算机控制
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第6题
过程控制系统主要包括（)、（)、（)、数据采集与监控系统（SCADA)、工业控制计算机系统（IPC)等
A.对分散控制系统(DCS)
B.可编程逻辑控制器系统(PLC)
C.机组控制系统(CCS)
D.联锁保护系统(SIS)
第7题
串级控制系统设计要点有哪些（)。
A.串级控制系统主、副控制器PID参数的整定等
B.串级控制系统如何确保“负反馈”控制结构
C.串级系统内仪表的选型
D.串级控制系统中主控制器、副控制器的选型(选择控制规律)
E.副变量选择和副回路的设计
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