除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。（)

A.气压

B.电气

C.液压

D.气压和液压

A.液压

B.电气

C.气压

D.电气和气压

A.电力驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.新型驱动

A、液压驱动

B、刚性驱动

C、弹性驱动

D、溶解气驱动

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

A.步进电机

B.直流伺服电动机

C.三相永磁同步电动机

D.三相交流异步电动机

A.水力

B.液压

C.风力

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

A.直流伺服电动机

B.交流伺服电动机

C.直流或交流伺服电动机

D.步进电动机