二阶系统的超调量与（）。

A.增大系统的固有频率；

B.减小系统固有频率；

C.增加阻尼；

D.减小阻尼。

A.固有频率、响应速度、惯量

B.固有频率、失动量、稳定性

C.摩擦特性、响应速度、稳定性

D.摩擦特性、失动量、惯量

A.②、③

B.①、②

C.③、④

D.②、④

A.时间常数

B.刚度

C.固有频率

D.强度

A.转动惯量大，系统的机械常数大，响应慢

B.转动惯量大，系统的机械常数大，响应快

C.转动惯量大，会使系统的固有频率增大，容易产生谐振

D.转动惯量大，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振

A.越高

B.越低

C.不变

D.不定