摆线针轮行星传动传动平稳，承载能力大，轮齿磨损小，使用寿命长。（)

A . 结构紧，体积小，重量轻

B . 传动比大且范围宽

C . 运转平稳，无噪音

D . 具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能

E . 机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97

F . 使用寿命长

A.受力小

B.载荷小

C.承载能力大

D.承载能力小

此题为判断题(对，错)。