题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
整个搬运机构能完成四个自由度动作，()、()、()、()。
整个搬运机构能完成四个自由度动作，（)、（)、（)、（)。
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第2题
若工件只有一个坐标方向有尺寸要求，则只需要约束有关的()就足够了。
若工件只有一个坐标方向有尺寸要求，则只需要约束有关的（)就足够了。
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A.一个自由度
B.二个自由度
C.三个自由度
D.四个自由度
第6题
计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：(A)()，(B)局部自由度，(C)虚约束。
计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A)（)，（B)局部自由度，（C)虚约束。
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