题目内容
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[主观题]
分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的()环节数来分类的。
分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的（)环节数来分类的。
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第5题
对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是（）
A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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