对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差得场合一般选用（)

A.比例调节

B.比例积分调节

C.比例积分微分调节

D.比例微分调节

A.比例

B.比例积分

C.比例微分

D.比例积分微分

A.比例调节

B.比例积分调节

C.比例积分微分调节

A.比例调节规律

B.比例积分调节规律

C.比例微分调节规律

D.比例积分微分调节规律

A.负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统

B.负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统

C.负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统

D.容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

A.比例积分和微分

B.比例和微分

C.比例和积分

D.纯比例

A.比例

B.比例微分

C.比例积分

D.比例积分微分