比例控制的直流调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性。（)

开环调速系统，即无反馈控制的直流调速系统。（)

比例控制直流调速系统，稳态性能和动态稳定性的要求是不矛盾的。（)

比例控制直流调速系统，稳态性能和动态稳定性的要求常常是互相矛盾的。（)

在其它条件相同的情况下，闭环调速系统比开环调速系统的优点有（)

无静差直流调速系统，在稳态和动态均无差。（)

电动机的调速系统有直流调速系统和交流调速系统两大类。（)

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统（）

采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。（)

自动调速系统按照使用电动机类型来分，可分为直流调速系统和交流调速系统。目前在生产机械上使用较多的时直流调速系统。（)

PG-PL型调节器调速范围可达4：1，调速系统具有比例-微分调节特性。（)