装船机中直流电动机用于驱动臂架俯仰机构，它采用先进可靠的()控制。

俯仰机构中的制动器使装船机臂架（)在一定位置。

装船机臂架俯仰工作角度为（)度。

装船机滑轮组为（)滑轮组，其布置形式：A型架安装定滑轮，主臂架安装动滑轮。俯仰室外设有均衡梁。

A、双联

B、单联

堆取料机俯仰机构与俯仰限位，臂架防碰撞限位及钢丝绳（)检测开关联锁。

装船机电气设备有：（)流电动机、（)流电动机、电缆卷筒和集电滑环、（)、6KV开关装置、保护和信号显示装置、（)装置、主要控制设备、（)、（)、应急电源、接地，等等。

利用装船机俯仰驱动装置中两种制动器的制动（)的不同，来控制俯仰制动时间，满足制动（)的要求，以确保安全。

装船机臂架伸缩制动器采用交流电磁制动器,（)式。

A、常闭

B、常开

堆取料机旋转机构与旋转限位，臂架（)限位，地面皮带（)限位及俯仰角度联锁。

装船机臂架伸缩速度有两种，（);（)。

俯仰机构保护装置有臂架俯仰上、下（)限位开关，钢丝绳（)限位开关。