题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
卫星定位系统是无人机室外定位的主要方式，以下关于世界上主要的卫星定位系统描述正确的是（)
A.主流的卫星定位系统有北斗、GPS、伽利略、格洛纳斯
B.可以通过更换使用软件来切换不同的卫星定位系统
C.北斗是属于中国自主研发并发射的卫星定位系统
D.GNSS系统主要的工作原理都是相同的
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4个卫星导航定位系统分别是
目前世界上共有4个卫星导航定位系统，它们分别是美国的GPS系统、欧洲的伽利略系统、俄罗斯的GLONASS系统和我国的()导航定位系统。
A北极星
B北斗
C哈勃
