题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些（）
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第4题
选择调节参数应尽量使调节通道的（)。
A.功率比较大，放大系数适当大，时间常数适当小
B.放大系数适当大，时间常数适当小，滞后时间尽量小
C.时间常数适当小，滞后时间尽量小，偏差信号尽量小
D.滞后时间尽量小，偏差信号尽量小，功率比较大
第6题
串级控制系统设计时，副参数得选择应考虑（)、
A.主副参数应有一定内在联系
B.使副环包括主环干扰
C.使副环包括尽量多得干扰
D.、主副对象时间常数应匹配、尽量使副环少或不包括纯滞后
第7题
被控对象的特性直接影响控制的质量，一般要求控制通道的放大倍数K0应大于干扰通道的放大倍数Kf。而对控制与干扰通道的时间常数T0、Tf的要求是（)
A.T0＞Tf
B.T0
C.T0=Tf
D.无所谓
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