题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
当我们需要实现机器人向右转弯的动作时，对高速电机设置正确的是（）
A.左电机转速10，右电机转速7
B.左电机转速7，右电机转速10
C.左电机转速-10，右电机转速-7
D.左电机转速-7，右电机转速10
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第5题
高速线材轧机的设计速度是指精轧机组末架轧机（)的轧辊线速度。
A.传动电机转速最高、轧辊辊径最小
B.传动电机转速最低、轧辊辊径最小
C.传动电机转速最高、轧辊辊径最大
D.传动电机转速为基本转速、轧辊辊径最大
第10题
下列对差速器的描述中，说法正确的是（)。
A.无论何时，左右半轴转速相加等于差速器转速的两倍
B.无论何时，左右半轴转速相加等于差速器转速
C.转弯时，内外侧半轴转速相等
D.转弯时，内侧半轴转速大于外侧半轴
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