虚约束对机构的运动实际上并无约束作用，局部自由度却影响机构中其他构件的运动。（)

A.虚约束

B.局部自由度

C.复合铰链

机构中的复合铰链是指（);局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度;虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

A.不能运动

B.增加运动的刚性

C.对运动无所谓

D.以上说法均有可能

在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。()

是与机构运动无关的自由度。()

计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A)（)，（B)局部自由度，（C)虚约束。