（)机构可分为中驱动和分别驱动两类。

A.大车运行机构、起升机构、变幅机构

B.大车运行机构、起升机构、小车机构

C.小车运行机构、起升机构、变幅机构

A.起升

B.运行

C.变幅

大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动两边的主动轮;分别驱动就是由两台电动机分别驱动两边的主动轮。（)只用在小吨位起重机上。

A.分别驱动

B.手动驱动

C.电动驱动

D.集中驱动

A.绳索驱动

B.齿条驱动

C.螺杆螺母驱动

D.液压驱动

A.运行小车总成

B.驱动机构

C.钢丝绳卷绕系统

D.安全保护装置

A.绳索驱动

B.齿条驱动

C.螺杆螺母驱动

D.液压驱动

A.自行式起重

B.绳索牵引

C.自行式非起重

D.差动驱动