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[判断题]
俯仰驱动系统驱动装置输出力矩，带动卷筒旋转，使钢丝绳绕上卷筒或其作用是实现臂架系统绕铰轴的俯仰运动，使俯仰机构安全可靠的工作。（)
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第3题
装船机俯仰卷筒一般采用圆柱形卷筒，通常卷筒表面具有()槽。螺旋槽的作用是提高钢丝绳的()。
装船机俯仰卷筒一般采用圆柱形卷筒，通常卷筒表面具有（)槽。螺旋槽的作用是提高钢丝绳的（)。
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第4题
固定卷扬式启闭机是用钢丝绳、卷筒、滑轮组组成的卷绕系统作吊具与闸门相连接，通过（)系统使卷筒绕、放钢丝绳从而带动吊具升降的机械。
A.人力传动
B.电力传动
C.液力传动
D.齿轮传动
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