整车控制器通过CAN总线给电机控制器信号来控制驱动电机工作于驱动与发电模式，实现汽车的正常行驶与制动。（)

驱动电机控制器对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN2.0网络发送给整车控制器。（)

整车控制器通过CAN总线给电池管理系统和电机控制系统信号，电池为整个系统提供能量并回收能量。（)

纯电动汽车制动能量回收系统主要由整车控制器、储能系统（动力电池组)、电机控制器、驱动电机、液压系统以及传动装置等部分组成。（)

（DICO)驱动系统控制器是指通过CAN总线接收电机、档位、踏板等信息进行计算处理，实现车辆动力、能量管理及故障诊断的装置。（)

整车控制器（VCU)根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。（)

电机控制器具有通信和保护功能，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。（)

由电机控制器控制逆变器以及整流电路等开关管导通与断开来实现车辆在爬坡或加速行驶时电池向电机和负载供电以及在减速制动时电机电池进行充电。（)

驱动时动力电池提供直流电，电机控制器将直流电转换为电压频率可调的三相交流电，供给驱动电机，驱动电机将电能变为动能驱动车轮运行。（)

整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度向电机控制器发出制动指令。（)