判断串接调节系统运行是否正常的直观方法是：主、副变量的控制曲线应稳定平直、副变量曲线稍有波动。（)

A.A. 主变量

B.B. 副变量

C.C. 主变量或副变量

D.D. 主变量和副变量

A.在主变量确定后，选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系

B.在串级系统中，副变量的变化应尽量不影响土变量的变化

C.选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量

D.选择的副变量就是操纵变量本身

A.主副控制器串接工作

B.副控制器得输出作为主控制器得给定值

C.主控制器得输出直接操作控制阀

D.实现对副变量得定值控制

A.P

B.PD

C.PI

D.PID