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[判断题]

传动机构的主要作用是传递动力和能量，改变运动形式。（)

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第3题

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第4题

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第5题

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第8题

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第9题

传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度

A.皮带传动和链传动机构

B.电动

C.齿轮传动

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第10题

带传动是利用主动轮的转矩来传递运动和动力的。（)

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