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[主观题]
在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：()、()、()、()。
在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（)、（)、（)、（)。
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第2题
在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：()、()、()、()、()机械结构系统。
在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（)、（)、（)、（)、（)机械结构系统。
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第4题
机器人轨迹支持四种插补方式，分别是()插补，()插补，()插补，()插补，插补命令分别是()，()，()，()。
机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（)插补，（)插补，（)插补，（)插补，插补命令分别是（)，（)，（)，（)。
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第8题
前轮驱动汽车的主减速器常用的四种传动形式是()齿轮传动、()齿轮传动、()齿轮传动和()式传动。
前轮驱动汽车的主减速器常用的四种传动形式是（)齿轮传动、（)齿轮传动、（)齿轮传动和（)式传动。
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