题目内容
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[判断题]
具有比例积分微分作用的调节器在阶跃(干扰)输入作用下，微分调节作用立刻使输出大幅度地变化，它使调节阀立即有一个朝着制止被控变量变化方向的大动作，产生一个强烈的提前控制作用。同时，比例也跟着发挥作用，力图减小被控变量的偏差幅度，随后，积分作用慢慢地将余差消除掉。()此题为判断题(对，错)。
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A.比例度
B.积分时间
C.微分时间
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第4题
P、I、D的名称______、______、______，P、I、D、PID、PID调节作用的特点分别是______、______、______、_
_____、______。a.位式调节b.积分调节c.比例调节d.微分调节e.位式调节器具有结构简单、使用方便等优点f.比例调节的特点是偏差大时，粗调作用明显，反应快，当偏差出现时，调节作用立即见效，它但不能消除静差g.积分调节能消除静差，但调节作用缓慢，有滞后现象h.微分调节是一有偏差，即产生大幅度的校正信号，调节作用变化最快，但不能消除静差。i.比例调节对小偏差作用慢的缺点可结合微分调节加以解决，其静差可结合积分调节加以消除，积分调节速度慢滞后的缺点可结合微分调节加以解决j.调节精度高，死区小。
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第9题
将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（)。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
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