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（请给出正确答案）
[主观题]
偏置曲柄连杆机构如题4—3图（a)所不。曲柄以匀角速度ω=1．5rad／s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm，OC=2
偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1．5rad／s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm，OC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。
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第2题
题4一1图所示椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以匀角速度ω=2rad／s绕O轴转动。已知OC=BC=AC=12cm，试求当φ=45。时点A与点B的速度。
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