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[主观题]
（燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3－32所示。 根据频率特性的物理意
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3-32所示。
根据频率特性的物理意义，求出在输入信号r(t)=sin(t+30°)作用下系统的稳态输出css和稳态误差ess。
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试求其单位脉冲响应。第2题
(北京理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)某系统由典型环节组成，是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入的响应曲线如图3-30所示。
试求该系统的开环传递函数及其参数。
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第3题
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(s)为控制器。
(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号，当K(s)=K时，试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零，K(s)=K应取何种形式?(简述理由，不要求计算)
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
第4题
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)控制系统方块图如图3-43所示。
(1)确定使闭环系统稳定的参数KKt的取值范围。 (2)若要求：①系统的最大超调量为10％；②调整时间为1．5秒(对于5％的误差范围)。 试确定参数K和Kt的值。
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