轮式驱动桥中设置差速器，用来连接左右两驱动半轴，使两侧驱动轮以不同的角速度旋转，尽可能接近（)

A.行星齿轮只公转不自转

B.两侧半轴齿轮转速相同

C.行星齿轮和半轴齿轮啮合点的速度相同

D.行星齿轮紧随十字轴一起自转

A.2n

B.n

C.0

D.—n

A.转矩比差速器

B.普通锥齿轮式差速器

C.带刚性差速锁的差速器

D.无滑转差速器

A.既自转又公转

B.视情况而定

C.绕自身的自传运动

D.只做绕半轴齿轮轴线的公转运动