如图所示 一个半径为R的半圆形线圈通有电流I。线圈处在与线圈平面平行向右的均匀磁场日中。线圈

如图所示

一个半径为R的半圆形线圈通有电流I。线圈处在与线圈平面平行向右的均匀磁场日中。线圈所受磁力矩的大小为______，方向为______。把线圈绕OO轴转过角度______时，磁力矩恰为零。