试求以下序列的傅里叶变换。 （1)x1（n)=δ（n一3) （2) （3)x3（n)=anu（n)，0＜a＜1 （

有一连续时间信号xa(t)=cos(2πft+φ)，式中f=20Hz，

(1)试确定xa(t)的周期。 (2)若用采样间隔T=0．02s对xa(t)进行采样，试写出采样信

的表达式。 (3)画出对应

的时域离散序列x(n)的波形，并求出x(n)的周期。

设一因果系统的输入与输出关系由下列差分方程确定

(1)求该系统的单位采样响应h(n)。 (2)利用(1)得到的结果，求输入为x(n)=ejωn时系统的响应。

效率ηt=0．85，下放重物时的传动效率ηt=1．2。各转轴上的转动惯量为JR=3 kg.m2，J1=1．2kg.m2，J2=10kg.m2，重物重力Gm=5 000 N，提升和下放重物的速度vm=0．3 m／s。试求折算到电动机轴上的：(1)提升重物时的等效负载转矩；(2)下放重物时的等效负载转矩；(3)重物单独的转动惯量；(4)总转动惯量。

2，J1=1．2．kg.m2，J2=l kg.m2，传动效率ηt=0．8。转速比j1=4，j2=5。切削力Fm=2 000 N，切削速度vm=0．2m／s，工作台重G1=12 000 N，工件重力G2=8 000 N。求该系统等效成单轴系统时电动机的负载转矩和系统的转动惯量。

m2，各齿轮的齿数z1=20，z2=80，z3=20，z4=90，z5=20，z6=100，工作机构的转矩tm=8100 N.m。各部分的传动效率ηt1=ηt2=ηt3=0．965。求等效单轴系统的等效负载转矩T1。和转动惯量J。

电动机及其皮带轮的转动惯量J=2kg.m2，工作机构及其皮带轮的转动惯量Jm=5 kg.m2，负载转矩Tm=60 N.m，皮带的转动惯量忽略不计，传动效率ηt=0．75。求该系统的运动方程式。

部分的转动惯量忽略不计。起动瞬间电动机的电磁转矩T=300 N.m，负载转矩TL=250 N.m。求起动瞬间系统的角加速度。

矩谁大谁小?

相比，谁大谁小。